智能车身系统

应用：

集中在车外部门控系统，例如车门控制（电开门控制、滑门控制、车窗控制），尾门控制，天窗控制、脚踏控制、前盖控制、充电口盖控制等

功能：

1）相关的电机控制（车门、天窗、后视镜、门把手、撑杆等），开关采集，HALL采集

2）CAN/CANFD/LIN通讯

3）AUTOSAR网络管理/OSEK网络管理

4）AUTOSAR架构/OSEK架构

5）功能安全信息安全

6）诊断功能

7）相应的保护功能（电源保护，电机保护）

关键算法：

1）防夹算法（纹波/HALL）

2）陀螺仪算法